首先，从形状上看，SKF滚针轴承和SKF圆柱轴承区别的标准有两种：第一就是比例2.5为分界点。第二种标准是以比例4为标准。

其次，从受力的角度来讲，滚针轴承完全不承受轴向力（滚针的端面是不磨的，如果和挡肩接触，则摩擦非常大），而圆柱轴承，如果滚道带挡肩的话是可以承受一定轴向力的，当然不能太大，原则是不超过径向力的1/10。

      最后，从应用上看，滚针轴承主要应用于空间受限制的场合，所以汽车，摩托车，纺机上应用广泛。而且滚针的内圈是选配的，说白了就是如果轴的硬度，粗糙度等符合要求的，可以不配内圈（空间本来就有限），但是如果轴承的加工程度比较低，或者比较软，则需要另配内圈作为滚道。而圆柱常用于支持轴的浮动端，以吸收轴的膨胀量。轧机上四列圆柱用的较多，主要是圆柱承载力非常大。